克日，，我院翟懿奎教授团队在智能交通辖档挽域国际一流期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation System》上揭晓题为“Large-Scale High-Altitude UAV-based Vehicle Detection via Pyramid Dual Pooling Attention Path Aggregation Network”（《基于大规模高空无人机下的车辆检测：金字塔双池化注重力路径聚合网络》）的研究效果。该论文揭晓在IEEE T-ITS期刊，，导师一作，，学生二作。壹号娱乐APP为第一单位，，相助院校划分有米兰大学以及米兰理工大学。
IEEE T-ITS期刊是智能交通和自动驾驶领域国际着名期刊，，最新影响因子7.9，，五年影响因子8.3，，H-index指数112，，属于JCR一区和中科院一区TOP期刊。翟懿奎教授起劲加入国际相助，，与意大利米兰大学与意大利米兰理工大学等多位教授和研究员举行深入学术探讨。该论文以壹号娱乐APP为第一单位，，作者划分为应自炉教授（第一作者）、、硕士研究生周建宏、、翟懿奎教授（通讯作者）、、Hao Quan（米兰理工大学）、、硕士研究生李文霸以及意大利米兰大学的三位教授Angelo Genovese, Vincenzo Piuri和Fabio Scotti。
该论文针对差别航行高度场景下，，无人机收罗的数据视角会导致数据漫衍的纷歧致。针对这一问题，，本文提出了一个大规模无人机视角下的车辆检测数据集LH-UAV-Vehicle，，该数据集样本均在250至400米的航行高度规模内收罗。别的，，本文引入了一种新的车辆检测要领——金字塔双池化注重力路径聚合网络，，用于在重大多变的情形中举行高空车辆检测。该网络包括两个要害�？�：金字塔池化注重力�？楹退鼗⒅亓δ？�。最后，，本文针对该无人机视觉场景，，研究了这两种差别注重力要领在种种组合战略下的影响。
图注1 无人机在250米以上航行高度和150米以下航行高度的图像较量
图注2 PDPA-PAN整体网络框架
图注3 所提出要领与其他主流要领在LH-UAV-Vehicle数据集上的热力争可视化效果较量
翟懿奎教授向导的无人智能系统与视觉检测团队，，专注于无人智能系统设计、、人工智能算法立异、、盘算机视觉及软硬件连系一体化安排等前沿科技及交织学科的研究。团队成员通过配合承当重大科研项目、、配合揭晓科研效果、、配合作育高科技人才等方式，，极大磨炼和强化了团队的凝聚力和战斗力。团队建设以来，，在无人机智能巡检、、智慧领土查违、、工业视觉以及OCR文字识别领域取得了显著效果，，包括揭晓高水平学术论文70余篇，，其中SCI/EI收录论文60余篇;获得省部级科研项目3项;授权发明专利80余项;获得中国发明展览会“发明创业奖项目奖”金奖、、银奖、、铜奖各一项，，粤港澳大湾区高价值专利培育结构大赛百强团队，，中国产学研相助立异效果二等奖1项，，江门市科技前进奖多项等。
主要作者介绍
应自炉，，电子与信息工程学院教授，，北京航空航天大学博士，，研究领域包括生物特征提取和模式识别，，现在是广东图像图形学会常务理事和中国电子学会信号处理分会成员。
周建宏，，2020年结业于壹号娱乐APP，，获工学学士学位。壹号娱乐APP2021级硕士研究生，，已申请华南理工大学博士资格（拟录�。�。主要研究偏向为盘算机视觉、、目的检测和表征学习。
翟懿奎教授，，2013年6月结业于北京航空航天大学，，获信号与信息处理专业博士学位。2007年10月最先在壹号娱乐APP事情，，现任壹号娱乐APP教授。自2024年起，，他还担当壹号娱乐APP电子与信息工程学院副院长。他曾于2016年6月至2017年6月、、2023年8月和2024年1月担恣意大利米兰大学盘算机科学系会见学者。主要研究偏向：图像处理、、深度学习、、光学字符识别、、目的检测、、无人机转变检测、、自监视学习。
Hao Quan，，划分于2014年和2017年在米兰大学获得盘算机科学学士学位和盘算机科学硕士学位，，2022年在米兰理工大学获得盘算机科学和工程博士学位。2022年。自2023年7月以来，，他一直在意大利米兰理工大学担当博士后研究员。他现在的研究兴趣包括人工智能、、机械人手艺、、机械学习。
李文霸，，2020年结业于广东工业大学，，获工学学士学位。壹号娱乐APP2021级硕士研究生，，已申请华南理工大学博士资格（拟录�。�。主要研究偏向为图像分类、、转变检测和模式识别。
Angelo Genovese，，意大利米兰大学博士。曾担当加拿大安简陋省多伦多大学的客座研究员。他的原创效果已在 30 多篇国际期刊文章、、国际聚会论文集、、书籍和书籍章节中揭晓。他的研究兴趣包括信号和图像处理、、3-D 重修、、生物识别系统的盘算智能手艺、、工业和情形监测系统以及自顺应系统的设计要领和算法。
Vincenzo Piuri（IEEE Fellow），，意大利米兰理工大学盘算机工程博士。2007年至2012年担当米兰大学系主任，，自2000年起担当该校正教授。1992年至2000年担当米兰理工大学副教授，，1996年至1999年担当美国德克萨斯州奥斯汀市德克萨斯大学奥斯汀分�？妥淌�，，从事工业应用智能辖档挽域研究，，并起劲加入多家公司的工业研究项目。他的主要研究和工业应用兴趣是智能系统、、盘算智能、、模式剖析和识别、、机械学习、、信号和图像处理、、生物识别、、智能丈量系统、、工业应用、、漫衍式处理系统、、物联网、、云盘算、、容错、、特定应用的数字处理架构和算术架构。
Fabio Scotti，，意大利米兰理工大学盘算机工程博士，，意大利米兰大学教授。他的原创效果已在150多篇国际期刊文章、、国际聚会论文集、、书籍、、书籍章节和专利中揭晓。他的研究兴趣包括生物识别系统、、机械学习和盘算智能、、信号和图像处理、、神经网络理论和应用、、三维重修、、工业应用、、智能丈量系统和高级系统设计。 Scotti 博士是《IEEE TRANSACTIONS ON HUMANMACHINE SYSTEMS》和《IEEE OPEN JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING》的副主编。他现在担当《Encyclopedia of Cryptography, Security, and Privacy》的图书编辑。他曾担当《IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY》和《Soft Computing》（Springer）的副主编，，以及《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》的客座联合编辑。
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