位置：3号楼4层
面积：约900平方米。 。。
功效介绍：机械人工程手艺训练中心凭证手艺系统建设响应的现代机械人系统支持平台 ，，占地面积约为900㎡ ，，通过系统设计和分区妄想 ，，各功效区相对自力 ，，易于开展培训事情和后期升级维护。 。；；；等斯こ淌忠昭盗分行拿嫦蛉Ｑ ，，凭证学生专业提供差别条理的机械人工程手艺训练 ，，其中面向工科学生 ，，通过虚拟体验式学习 ，，让学生建设机械人的起源熟悉 ，，相识机械人相关基本手艺及应用情形；；；面向工科或机电专业学生 ，，通过机械人装配手艺、、机械人数字孪生工程手艺、、多机械人协同控制手艺等环节的项目式训练 ，，让学生掌握机械人基本结构及组装要领、、机械人的基本示教要领、、路径妄想原理、、轨？刂票喑桃约笆致仙诨等讼低晨刂浦械挠τ ，，涤讪初级的机械人工程手艺能力；；；面向机械、、自动化、、电子和盘算机等相关专业学生 ，，通过更重大和专业的复合移动式机械人工程手艺和多传感器融合的机械人工程手艺训练 ，，使学生具备更专业的机械视觉、、视觉伺服控制、、人机智能交互、、远程遥操作控制、、复合移动式机械人准确位置控制、、准确导航控制以及重大使命系统调理等机械人高级工程手艺。 。。可服务教学、、科研、、课程设计、、结业设计、、学生立异创业实践等多种学术活动。 。。
装备列表：
表1 机械人工程手艺训练中心装备概览
序号 | 装备名称 | 品牌型号 | 数目（台） | 功效概述 |
1 | 全息展示平台 | JY/V8 | 1 | 将典范机械人结构原理、、要害手艺以及应用情形以祼眼3D的形式展示 ，，连系音响系统和行动收罗系统 ，，获得一种身临其境的高分辨率三维立体视听影像。 。。 |
2 | 虚拟装配系统平台 | 口可/COCO CAVE | 1 | 展示机械人的本体零配件实物以及装配工具实物 ，，通过VR体验套件以及3D仿真软件 ，，提供虚拟的机械人拆装体验。 。。 |
3 | 机械人数字孪生系统平台 | ZX/ | 1 | 将机械人及其配套系统的实体在信息空间举行全要素重修 ，，实现虚实联合的机械人制造平台系统。 。。 |
4 | 双机械人架子鼓演奏平台 | DHF/JQR-109B | 1 | 两台机械人协同配合敲打斗子鼓完成乐器演奏。 。。 |
5 | 双机械人及变位机协同涂胶平台 | DHF/JQR-203 | 1 | 机械人和变位机协同配合完成大型工件的涂胶事情。 。。 |
6 | 智能电表检定机械人系统平台 | 迈越智能/WY-TY190710 | 1 | 两套工业机械人连系移动平台组成复合机械人 ，，完成多个检定台体的智能电表自动上下表、、外观检测等操作 ，，组成全自动的智能电表检定系统。 。。 |
7 | 智能AGV收支库调理系统平台 | 中科银狐/FOL100 | 1 | 多台AGV通过智能中控系统实现自动调理 ，，实现电表箱的出库及入库。 。。 |
8 | 人机协作智能交互平台 | 华数/HSR-PT-001 | 1 | 多台协作机械人 ，，通过机械视觉、、语音交互、、力觉传感器等 ，，实现包括魔方还原、、物件整理、、语音控制、、智能避障等功效。 。。 |
9 | 遥操作特种应急机械人系统平台 | 信创智能/Buffalo-Fpd | 1 | 两台特种机械人通过遥操作在模拟应急处理情形下协同完成搬运等使命。 。。 |
10 | 视觉智能分拣机械人平台 | DHF/JQR-206A | 1 | 一台六轴机械人连系高精度3D实时视觉系统 ，，完成杂乱堆放的重大零部件分拣。 。。 |
主要装备介绍（凭证现真相形可介绍多台装备 ，，附装备图片）
1. 装备名称：机械人数字孪生系统平台
装备厂家：广东星振科技有限公司
装备型号：
装备简介：
机械人数字孪生系统平台 ，，系统配备了智能防碰撞五轴机床 ，，人机协作机械人 ，，车间型三坐标丈量机 ，，中央控制系统、、智能物料客栈 ，，MES系统及数字孪生仿真软件 ，，可实现加工、、检测及入库的整个零件生产流程。 。。智能防碰撞五轴机床可实现重大零件的一次工序加工 ，，解决了重大零件生产时的多工序 ，，多夹具问题。 。。车间型三坐标丈量机、、MES系统及中央控制系统的毗连 ，，可对产品举行自动丈量 ，，天生检测报。 。。数字孪生仿真软件 ，，可从产品的设计、、加工、、检测等整个历程举行虚拟仿真 ，，缩短了产品的设计周期 ，，手艺相对同类产品先进 ，，扩展性强 ，，整体接纳全球领先工业级装备 ，，越发贴近现实工业生产。 。。
2. 装备名称：双机械人架子鼓演奏平台
装备厂家：广东大黄蜂机械人有限公司
装备型号：JQR-109B
装备简介：
双机械人架子鼓演奏平台由一台ABB工业6轴机械人、、一台KUKA工业6轴机械人、、一套架子鼓、、一套定制开发的音乐转换为机械人行动的软件（开放接口 ，，可以由用户输入乐曲）以及工业盘算机等组成。 。。系统配备两个可夹持鼓棒的韧性夹具和取代人脚践踏的气缸夹具 ，，在架子鼓上举行节奏敲击的方式演奏出悦耳的乐曲。 。。统一乐曲 ，，系统重复事情 ，，时间误差不凌驾1秒。 。；；；等税匆欢ń谧嗲没骷茏庸 ，，重复定位误差不凌驾0.1mm。 。。定制开发的乐曲软件可将乐曲自动转化为G代码 ，，控制机械人的行动 ，，在架子鼓上完成乐曲演奏。 。。软件接口开放 ，，可以人工录入乐曲 ，，也可以直接举行编程开发 ，，实现带有个人气概的演奏。 。。
3. 装备名称：双机械人及变位机协同涂胶平台
装备厂家：广东大黄蜂机械人有限公司
装备型号：JQR-203
装备简介：
双机械人及变位机协同涂胶平台主要由两台六自由度机械人、、一台变位机、、高速喷射阀、、脉冲控制器、、工控机、、环保漆或油墨供应系统、、气动系统、、模拟工件（套纸张）及电路控制系统组成 ，，通过双机械人及变位机协同连续轨迹运动 ，，实现涂胶作业的轨迹编程控制。 。。双机械人及变位机协同涂胶平台可兼容多规格产品的点胶涂胶 ，，自带视觉系统 ，，视觉接纳当今最为先进的双心镜头 ，，定位精度高 ，，维护利便 ，，软件为图形化操作 ，，操作极其简朴 ，，稳固性好 ，，扩展性强 ，，性能突出。 。。软件接口开放 ，，可以人工自由绘制 ，，也可以直接举行编程开发。 。。
4. 装备名称：人机协作智能交互平台
装备厂家：佛山华数机械人有限公司
装备型号：HSR-PT-001
装备简介：
人机协作智能交互平台系统由协作机械人、、三维深度相机、、Kinect体感器、、语言识外传感器、、五指仿生灵巧手、、工业夹持器、、机械人事情台等组成。 。。智能交互机械人系统提供了一个展示度较高的人机交互、、协作平台 ，，能够完成人与机械人之间典范语音和肢体行动交互；；；能够与人协作完成典范生产事情使命；；；能够实现智能轨迹妄想、、避障和抓取等使命。 。。
人机交互协作机械人的最后搭载五指仿生灵巧手 ，，它可以自主与人举行握手、、递礼物、、比手势以及举行语言交流等智能互动；；；五指仿生灵巧手在尺寸、、形状和无邪性方面与人手的相似程度极高 ，，五个手指上共装有6个驱动电机 ，，控制12个枢纽完成一系列的抓取操作 ，，手指最后的弹性塑料外貌包管抓取的可靠性。 。。
双机协作机械人用于展示两台机械人协调完成越发重大事情使命的能力。 。；；；等耸虑樘ㄖ饕糜诨等恕、传感器和辅助工件等物品的装置。 。；；；等丝刂葡低辰幽苫ROS的智能机械人开放平台 ，，其主要目的在于提供一个集成度高、、开放性好、、配套资源齐全的一体化智能机械人应用情形 ，，可在该平台上举行快速应用开发、、多传感器信号处理手艺以及智能控制算法研究。 。。
5. 装备名称：视觉智能分拣机械人平台
装备厂家：广东大黄蜂机械人有限公司
装备型号：JQR-206A
装备简介：
视觉智能分拣机械人平台由3种主流偏向的3D视觉系统、、KUKA机械人、、3D引擎组成的3D工业情形 ，，以扫描3D视觉系统收罗外在流动物体的点云数据、、静态3D视觉收罗识别目的的Z轴高度以及XY坐标 ，，通过工业盘算机处理成机械人识别的坐标系 ，，指导机械人抓取、、放料等常见工业中作业流程及事情。 。。
三维视觉成像系统的硬件可接纳线激光三角丈量装备、、双目视觉装备以及结构光装备。 。。其中线激光三角丈量装备本钱合适 ，，重复扫描精度可达±0.05mm ，，已经在工业上获得普遍应用 ，，只是丈量时需要流水线运动配合；；；双目视觉装备本钱较低 ，，装置便捷紧凑 ，，实时性较高 ，，精度相对较低；；；结构光装备通过将多组激光组成差别的横竖线条同时打在目的工件上 ，，通过盘算线条之间的间距反推出物体离相机的距离 ，，精度和可靠性最高 ，，实时性最高 ，，可是价钱高昂。 。。三种装备各有优弱点 ，，可以凭证差别应用场合选择使用其中一种即可。 。。
自主研发3D重构软件 ，，支持以上三种装备收罗的空间的数据点云 ，，并支持将点云天生三维立体面 ，，通过直线圆弧插值算法拟合工件的3D面 ，，并通过OPENGL重构出来 ，，支持托放、、旋转、、周游以及导出3DS或STEP等中心名堂文件。 。。
