位置:::3号楼2层3201室�!!!!�
面积:::约200平方米�!!!!�
功效介绍:::新型自动驾驶三维模拟手艺中心致力于研究机械学习、、软硬件一体化设计、、感知/决议妄想/定位等自动驾驶焦点手艺,承继开放共赢的理念,联合产、、学、、研各方配合打造的联合立异实训中心和交流平台�!!!!�新型自动驾驶SiLab硬件具有高精度定位、、实时数据收罗和处理、、自主决媾和控制、、高可靠性和清静性以及易于集成和升级等多种功效,为自动驾驶手艺的开展提供了强有力的支持,能为学生和工程师开展教学科研等服务�!!!!�
装备列表:::
表1 新型自动驾驶三维模拟手艺中心装备概览
序号 | 名称 | 品牌型号 | 数目(台) | 功效概述 |
1 | 盘算机 | Server Rack+10 PCs | 6 | 盘算机集群能够支持多台盘算机的高并发运算,用于运行自动驾驶系统的盘算,包括蹊径场景建模、、交通流模拟、、数据纪录和剖析等功效�!!!!� |
2 | 场景显示装备 | DU610st | 1 | 用于显示自动驾驶系统运行时的种种信息和图像,包括车辆位置、、情形感知、、决议效果等�!!!!� |
3 | 汽车模拟驾驶舱 | Simlab | 1 | 情形控制系统:::用于控制自动驾驶系统运行时的情形参数,包括天气、、光照、、蹊径等�!!!!� 车辆控制系统:::用于控制自动驾驶系统运行时的车辆控制参数,包括速率、、转向、、刹车等�!!!!� 硬件模拟器:::用于模拟车辆运行的种种硬件装备,包括传感器、、动力系统等�!!!!� |
4 | 交通场景仿真软件 | Simlab | 1 | 蹊径场景建模:::建设逼真的蹊径场景�!!!!� 天气情形模拟:::模拟差别天气情形�!!!!� 交通流模拟:::模拟差别的交通流量和交通状态�!!!!� 传感器模拟:::模拟差别传感器的事情状态和输出数据,包括激光雷达、、毫米波雷达、、摄像头等�!!!!� 自界说场景设置:::凭证用户需要自界说差别的场景设置�!!!!� 自界说场景:::用户能够自主建设多种场景�!!!!� |
主要装备介绍
装备名称:::新型自动驾驶三维模拟装备
装备简介:::盘算机集群、、场景显示装备、、汽车模拟驾驶舱、、交通场景仿真软件