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新型自动驾驶三维模拟手艺中心

宣布日期:::2024-04-24    浏览次数:::


位置:::3号楼2层3201室�! !! !�

面积:::约200平方米�! !! !�

功效介绍:::新型自动驾驶三维模拟手艺中心致力于研究机械学习、、软硬件一体化设计、、感知/决议妄想/定位等自动驾驶焦点手艺 ,承继开放共赢的理念 ,联合产、、学、、研各方配合打造的联合立异实训中心和交流平台�! !! !�新型自动驾驶SiLab硬件具有高精度定位、、实时数据收罗和处理、、自主决媾和控制、、高可靠性和清静性以及易于集成和升级等多种功效 ,为自动驾驶手艺的开展提供了强有力的支持 ,能为学生和工程师开展教学科研等服务�! !! !�

 

装备列表:::

表1 新型自动驾驶三维模拟手艺中心装备概览

 

序号

名称

品牌型号

数目(台)

功效概述

1

盘算机

Server Rack+10 PCs

6

盘算机集群能够支持多台盘算机的高并发运算 ,用于运行自动驾驶系统的盘算 ,包括蹊径场景建模、、交通流模拟、、数据纪录和剖析等功效�! !! !�

2

场景显示装备

DU610st

1

用于显示自动驾驶系统运行时的种种信息和图像 ,包括车辆位置、、情形感知、、决议效果等�! !! !�

3

汽车模拟驾驶舱

Simlab

1

情形控制系统:::用于控制自动驾驶系统运行时的情形参数 ,包括天气、、光照、、蹊径等�! !! !�

车辆控制系统:::用于控制自动驾驶系统运行时的车辆控制参数 ,包括速率、、转向、、刹车等�! !! !�

硬件模拟器:::用于模拟车辆运行的种种硬件装备 ,包括传感器、、动力系统等�! !! !�

4

交通场景仿真软件

Simlab

1

蹊径场景建模:::建设逼真的蹊径场景�! !! !�

天气情形模拟:::模拟差别天气情形�! !! !�

交通流模拟:::模拟差别的交通流量和交通状态�! !! !�

传感器模拟:::模拟差别传感器的事情状态和输出数据 ,包括激光雷达、、毫米波雷达、、摄像头等�! !! !�

自界说场景设置:::凭证用户需要自界说差别的场景设置�! !! !�

自界说场景:::用户能够自主建设多种场景�! !! !�

 

主要装备介绍

装备名称:::新型自动驾驶三维模拟装备

装备简介:::盘算机集群、、场景显示装备、、汽车模拟驾驶舱、、交通场景仿真软件

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