位置:3号楼2层3201室。
面积:约200平方米。
功效介绍:新型自动驾驶三维模拟手艺中心致力于研究机械学习、软硬件一体化设计、感知/决议妄想/定位等自动驾驶焦点手艺,,承继开放共赢的理念,,联合产、学、研各方配合打造的联合立异实训中心和交流平台。新型自动驾驶SiLab硬件具有高精度定位、实时数据收罗和处理、自主决媾和控制、高可靠性和清静性以及易于集成和升级等多种功效,,为自动驾驶手艺的开展提供了强有力的支持,,能为学生和工程师开展教学科研等服务。
装备列表:
表1 新型自动驾驶三维模拟手艺中心装备概览
序号 | 名称 | 品牌型号 | 数目(台) | 功效概述 |
1 | 盘算机 | Server Rack+10 PCs | 6 | 盘算机集群能够支持多台盘算机的高并发运算,,用于运行自动驾驶系统的盘算,,包括蹊径场景建模、交通流模拟、数据纪录和剖析等功效。 |
2 | 场景显示装备 | DU610st | 1 | 用于显示自动驾驶系统运行时的种种信息和图像,,包括车辆位置、情形感知、决议效果等。 |
3 | 汽车模拟驾驶舱 | Simlab | 1 | 情形控制系统:用于控制自动驾驶系统运行时的情形参数,,包括天气、光照、蹊径等。 车辆控制系统:用于控制自动驾驶系统运行时的车辆控制参数,,包括速率、转向、刹车等。 硬件模拟器:用于模拟车辆运行的种种硬件装备,,包括传感器、动力系统等。 |
4 | 交通场景仿真软件 | Simlab | 1 | 蹊径场景建模:建设逼真的蹊径场景。 天气情形模拟:模拟差别天气情形。 交通流模拟:模拟差别的交通流量和交通状态。 传感器模拟:模拟差别传感器的事情状态和输出数据,,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。 自界说场景设置:凭证用户需要自界说差别的场景设置。 自界说场景:用户能够自主建设多种场景。 |
主要装备介绍
装备名称:新型自动驾驶三维模拟装备
装备简介:盘算机集群、场景显示装备、汽车模拟驾驶舱、交通场景仿真软件