学术偏向：：：机械人学习、、人机协作、、柔顺控制 科研项目：：：主持国家重点研发妄想“智能机械人”重点专项课题、、国家自然科学青年基金、、广东省面上基金、、广州市基础与应用基础基金等项目5项；作为主要认真人主持广东省粤港科技立异、、广东省海优势电联合基金、、佛山市工业领域科技攻关、、江门市重大科技妄想“揭榜挂帅”、、黄埔区国际科技相助等项目6项。。。代表性项目如下：：： [1] 国家重点研发妄想“智能机械人”重点专项课题：：：退役电池包异型件准确识别与机械人高效柔性拆解（2024YFB4709703），，2025/01-2027/12，，270万元，，在研，，项目认真人，，总排名1/16 [2] 国家自然科学青年基金：：：交互力驱动的机械人柔顺作业手艺高效学习与调控（62203126），，2023/01-2025/12，，30万元，，在研，，项目认真人，，总排名第1 [3] 广东省面上基金：：：机械连系面刮研机械人节律性手艺学习与攻击接触控制，，2025/01-2027/12，，10万元，，在研，，项目认真人，，总排名第1 [4] 粤港科技立异联合项目：：：融合患者意图明确与手艺学习的智能康复机械人系统研究与临床应用（2023A0505010014），，2022/07-2024/06，，100万元，，完成待验收，，项目认真人，，总排名2/34； [5] 广州市基础研究妄想基础与应用基础研究项目：：：基于多模态感知与学习的协作机械人清静监测与防护要害手艺研究（202002030237），，2020/04-2023/03，，20万元，，已验收，，项目认真人，，总排名1/8 [6] 佛山市重点领域科技攻关项目：：：基于3D视觉的机械人自主抓取系统研发（2020001006496），，2020/09-2023/08，，500万元，，已验收，，主要认真人，，总排名第2/22 [7] 江门市重大科技妄想“揭榜挂帅”手艺攻关项目：：：全自动重负载RGV调理烘烤线（2023780200050009211），，2023/10-2025/09，，90万元，，主要认真人，，总排名3/25 [8] 广州市黄埔区广州开发区国际科技相助项目：：：面向高动态软包件的高效无序混码机械人系统研发与应用树模（2021GH05），，2021/12-2023/11，，200万元，，完成待验收，，主要认真人，，总排名2/19 科研效果（近五年）：：：以第一作者/通讯作者揭晓SCI论文10篇、、EI论文8篇、、受邀论文2篇，，加入出书英文学术专著2部，，以第一发明人申请国家发明专利20件、、授权8件，，以主要完成人获授权美国专利1件、、PCT专利2件、、软件著作权2项。。。 | 
