学术偏向： 农业机械人、、车辆底盘动力学、、自动驾驶 科研能力： 主持国家自然科学基金面上项目、、省级墟落振兴项目，， ，累计科研经费大于1000万元。。。 科研项目： 1.2025.1-2028.12，， ，基于自动液压互联悬架的果园采摘机械人底盘的减振机理及性能优化控制研究 ，， ，国家自然科学基金 ，， ，42万元 2. 2025.1-2025.12，， ，柚果品质分级和销售信息化平台研发及应用（2025年度）,财务厅，， ，99.1万元
科研效果（近五年）： 学术论文： 1. Multitemporal Field-Based Maize Plant Height Information Extraction and Verification Using Solid-State LiDAR 论文 Agronomy （SCI）2区2024.4 通讯作者 2. Recognition and Location Algorithm for Pallets in Warehouses Using RGB-D Sensor 论文 Applied Sciences（SCI）4区2022.12 通讯作者
知识产权： 1. 一种打药清静距离期羁系系统及要领 发明专利 国家知识产权局2024.3
科技奖励： 1. 广东省农业手艺推广奖：国家良种“璠龙系列”油茶工业科技服务平台研发与应用 广东省农业手艺推广奖 广东省农业手艺推广奖评审委员会 一等奖2022.12 | 
