| 导师科研情形简介 |
学术偏向： 从事机械人手艺领域研究事情，，主要研究偏向包括运动妄想、运动控制、力控制手艺等。
科研能力： 揭晓英文专著2部、SCI论文20篇、EI论文32篇；；授权专利38项，，其中第一发明人美国专利2项、国际PCT专利9件、发明专利10件。 曾获2010 IEEE ROBIO最佳论文奖、2009 IEEE ROBIO最佳论文提名、2019年中国产学研相助立异奖、第七届广东专利优异奖，，广东特支妄想科技立异青年拔尖人才、广州市珠江科技新星、广东省科学院优异青年人才称呼。
科研项目： 主持科研项目13项，，其中国家自然科学基金1项、中国博士后基金1项、广东省重大专项6项。
科研效果（近五年）： （一） 主要专著/论文 1. Zhou X, Xu Z, Li S, et al. AI based Robot Safe Learning and Control[M]. Springer Singapore, 2020. 2. Zhou X, Wu H, Juan R, et al. Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection[M]. Springer Singapore, 2020. 3. Xuefeng Zhou, Zhihao Xu*, Shuai Li. Collision-free compliance control for redundant manipulators- an optimization case[J], Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13:50. 4. Xuefeng Zhou*, Li Jiang, Yisheng Guan, Haifei Zhu, Dan Huang, Taobo Cheng, Hong Zhang. Energy-optimal motion planning of a biped pole-climbing robot with kinodynamic constraints[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(3): 343-353. 5. Guan Y, Jiang L, Zhu H, Wu W, Zhou X, Zhang H, Zhang X. Climbot: A bio-inspired modular biped climbing robot—system development, climbing gaits, and experiments [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 1-17. 6. 周雪峰,孙广彬,刘晓光,等.应用扩展零力矩点预观控制和剖析动量控制的仿人机械人全身运动妄想要领[J]. 西安交通大学学报, 2016, 50(12): 58-63. （二） 主要发明专利 1. Automated polishing system and method, US patent, US20160250734A1, Xuefeng Zhou, Dan Huang, Xiaoming Jiang, Kaige Li, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng 2. Multi-angle automated polishing system and polishing method, US patent, US20160250736A1, Xuefeng Zhou,Kaige Li,Dan Huang, Xiaoming Jiang, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng 3. 多角度自动抛光系统及其抛光要领，，国际PCT，，PCT/CN2014/089455，，周雪峰，，李凯格，，黄丹，，蒋晓明，，刘晓光，，程韬波 4. 自动抛光系统及其抛光要领，，国际PCT，，PCT/CN2014/089450，，周雪峰，，黄丹，，蒋晓明，，李凯格，，刘晓光，，程韬波
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