学术偏向:: 智能机械人手艺及应用
科研能力::
2006年武汉大学机械制造及其自动化专业本科结业,,,2012年华南理工大学机械制造及其自动化专业博士结业,,,2014年11月进入壹号娱乐APP任教,,,一直从事机械人相关手艺研究。
科研项目::
1. 纵向科研项目《双手爪式攀爬机械人能量最优的自主攀爬运动路径妄想研究》(项目编号::2015KQNCX169)属于自己主持的“2015年广东省教育厅青年立异人才类项目”。 2. 纵向科研项目《五自由度混联抛光机械人系统的开发及力控制要害手艺研究》(项目编号::2016A010102023)属于自己主持的“2016年广东省科技妄想项目”。项目经费30万元。 3. 纵向科研项目《高响应高精度机械人力控装置要害手艺研究及系统开发》(项目编号::2017A010102017)属于自己主持的“2017年广东省科技妄想项目”。项目经费30万元。 4. 纵向科研项目《光照转变自然条件下服务机械人视觉SLAM鲁棒性研究》(项目批准号::61603103)属于自己加入的“2017年国家自然科学基金青年科学基金项目”,,,自己排名第2。项目经费20万元。 5. 纵向科研项目《高性能工业机械人伺服驱动器研发与工业化》(项目编号::2017B090910002)属于自己加入的“2017年广东省科技厅重大专项项目”。项目经费500万元。 6. 横向科研项目《动车组开闭罩智能化妆配系统》属于自己加入的项目,,,相助甲方单位为“中车广东轨道交通车辆有限公司”项目经费118万。
科研效果(近五年)::
主要从事智能制造和机械人手艺方面的研究事情,,,现在主持广东省科技妄想项目2项,,,广东省教育厅青年人才项目1项,,,相助主持国家自然科学基金项目1项,,,广东省重大科技专项项目1项。在研究领域累计揭晓高水平论文20余篇,,,获授权发明专利5项,,,国际PCT专利1项。
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