学校名称：：：壹号娱乐APP
竞赛种别：：：大学生创业妄想竞赛
作品种别：：：科技立异和未来工业
作 者：：：杨汇滢、、、李若诗、、、陈润松、、、韩宏志、、、廖嘉欣、、、黄艺琪、、、吴颖昕、、、凌钟发、、、李振飞、、、郑英明
指导先生：：：张建民、、、罗俊、、、龙佳乐
作品简介：：：
现在 ，在海内的工业现场 ，机械臂抓取的零件是简单规格的 ，在大大都的生产流水线中 ，工件的详细位置也不敷准确 ，为解决示教型机械臂无法解决的两个难题 ，即“自主识别差别形状零件的问题”和“自动妄想路径在行进中抓取的问题” ，以是我们致力于研究了一款基于三维丈量手艺的机械臂智能抓取系统 ，以知足市场对机械臂“无邪性、、、高效性 ，自主性”一直上涨的需求。
本公司的产品相关于市场上的其他产品来说 ，主要有三大优势 ，一是具有恣意抓取功效 ，本系统会凭证自动剖析物品的巨细和形状自动调理抓手张合程度 ，实现准确、、、快速的抓取事情规模内的恣意形状的物体并实现智能分类；；；二是产品自顺应能力强 ，我们系统实现了自动控制和同步 ，能够获取物体二维平行面信息 ，并运用了三维丈量手艺 ，获得物体的三维形貌信息 ，实现了物体的自动识别 ，从而妄想机械臂举行夹取。
2015年工信部宣布的《国务院关于起劲推进“互联网+”行动的指导意见》的行动妄想提出要起源实现工业互联网在重点行业的树模应用 ，周全提升工业整体智能化水平。我们对近十年智能装备制造业开展的强硬趋势剖析 ，可以判断出智能装备制造工业的规模逐年开展壮大 ，拥有很大的提升空间。别的我们通过对市场的视察 ，连系珠三角地区中小型家电制造企业数目以及本产品所能替换的人工数目 ，对本产品目的市场需求量的预测为100000 台左右 ，由此可见 ，我们机械臂智能抓取系统具有辽阔的市场远景。
本项目在成立初期共需要研发资金307.7万 ，我们划分从销量预测、、、本钱预测、、、用度预测、、、预计利润等多个角度对本产品举行可行性剖析 ，可以获得净现值NPV 为589.42 ，远大于0 ，说明方案实验后 ，除包管可实现预定的收益率外 ，还可以获得较高的收益 ，同时 ，本项目的投资接纳期为2.12 年 ，接纳期较短 ，项目风险较小 ，内部收益率IRR 为54% ，大于机械工业12%的基准收益率 ，说明该投资项目可行 ，回报率高 ，综上所述 ，本项目具备很大的投资远景。
图1 基于三维丈量手艺的机械臂智能抓取系统主视图
图2 基于三维丈量手艺的机械臂智能抓取系统俯视图
图3 机械臂模子图
